本文采用DSP进行不锈钢管轴的像素坐标计算和直线度误差的计算。当FPGA完成不锈钢管图像的边缘检测后，向OSP发送中断信号。 OSP接收到FPGA发送的中断信号后，开始执行中断服务程序，主要包括计算算法。从不锈钢管图像中心轴的像素坐标和最小二乘评估直线度误差算法，最终通过LED显示实时直线度误差值。本文需要说明的是，采集模块必须用FPGA来实现，但最终无法做到FPGA和DSP系统的联调。为了方便观察图像采集不锈钢管，边缘检测，直线度误差评价效果，图像采集和显示功能也是由DSP来完成的，所以主程序中有更多的采集模块和视频输出模块系统。

系统算法的硬件实现主要包括系统主程序模块、轴线像素坐标计算模块、最小二乘法直线度误差评估模块三个模块。

在主程序运行中，首先要对DSP进行初始化，包括主芯片和连接器的配置。初始化成功后，硬件系统开始运行相应的开发程序，包括数据处理、视频采集、视频输出三个模块。数据处理模块主要包括轴线像素坐标的计算和直线度误差的评估。

可以看不锈钢管中心轴像素坐标的计算流程图，这个子模块实现的关键是能够解出下边缘的像素对应上边缘的像素。该算法在DSP实现过程中，是由主程序调用子程序来完成的。 DSP首先运行主程序。当主程序在数据处理模块中运行时，调用该子模块，最终求出中轴像素，横坐标和纵坐标分开存储。运行此子模块后，返回主程序，从主程序运行其他模块。

本章完成了不锈钢管直线度实时测量系统硬件电路的总体原理图设计。采用集成FPGA主芯片实现不锈钢管边缘检测算法。简要介绍了FPGA原理及其相关开发技术，并介绍了本实验的开发板系统和主芯片。讨论了不锈钢管边缘检测算法的硬件实现原理，结合FPGA图像采集时间控制原理，通过自定义FIFO模块实现边缘检测算法。最后利用DEZ开发板对算法和实验结果进行验证，简要分析。

在系统原理图设计中，采用DSP实现不锈钢管直线度测量算法模块。首先简要介绍了DSP相关的技术和原理，然后介绍了直线度测量算法程序主要模块的设计过程，以及不锈钢的像素坐标计算算法的实现过程。钢管轴和最小二乘算法。分析了。最后用DEC643开发板检查相关实验。在这个大模块中，只执行了部分程序功能，最小二乘法模块还存在一些问题，在开发板中无法正常工作。